膜結構工程分7中，分別是：

1）純鋼拱形結構

采用傳統的梁柱體系，房頂為圓拱式，柱梁距離一般為8m左右。

2）混凝土結構主體加鋼拱

以上兩種最簡略的膜結構，依平面的形狀，如方形、菱形等，可有許多改變，拱的距離依運用的膜材強度、規劃荷載、風力等確認。

3）混凝土主體結構加鋼索

脊素為上彎，坐落膜布下面，谷索為下彎，坐落膜上面。兩種鋼索的彎向相反張拉后造成相反方向的垂直力，使膜市遭到垂直方向的張力，膜布中水平方向的張力直接張拉構成。

4）混凝土主體結構加鋼柱

5）張拉式帳子膜結構

6）大型（跨度在200m以上）氣撐式膜結構

用扁鋼作的鋼索加上膜布，能夠做成大跨度的巨型房頂。這種建筑，結構簡略，施工方便，經濟效益高，無需修理。但因需常年保持關閉，進出較不便，現己不再新建，但仍不失為一種好的結構方式。因為膜結構需求精確的規劃及取舍，以到達抱負的效果，大衛、蓋格和哥倫比亞大學的同僚邁克、馬克麥克和約塞夫、賴特共同開發了非線性鋼索核算程式，為氣撐式大型膜房頂工程規劃奠定了基礎。自1973年至1978年，在世界各地一連建造了12座氣撐式膜結構大型室內體育館，與同時期落成的其他球場比較，這些膜結構的體育館不但價格便宜，并且施工快。面積40000m2的銀頂球場的房頂只用了11.5個月即全部完結。為世界最大之室內體育館。

7)鋼索穹頂

1980年左右，蓋格先生又創造了運用永久性膜結構

的新技術，這種新技術是根據工程哲學家巴克明斯特．富勒的理論。富勒認為現代的結構都是在對抗地心吸引力，不斷地爭奪壓力的接連性，但自然界并非如此。這是一項看似平平，實則十分智慧的道理，1983年他發表的文章中建議在結構上逐漸削減壓力的影響，而增加張力的作用，富勒將他的新觀念命名為“張力式”，英語是張力（Tension）和完好(Integrity)二字的組成。在這種抱負的結構中“壓力桿件是張力大海中的一個小島”。蓋格先生對富勒的道理，則有更進一步的解釋，他認為“空間的跨越是由接連的張力索和不接連的壓力桿”完結的。在這一理論基礎上，他提出鋼索穹項由以下桿件組成：中心張力環經由數目為四的倍數的脊索、環索、中繼斜拉索、壓力桿和斜拉索而到達壓力環梁，構成一個完好關閉的張力拱結構體系。

這一發明取得了專利。因其不需空氣支撐，制造比較簡潔，故在大型場館的建設中，逐漸替代了氣撐式膜結構。鋼索穹頂在結構技術上，用預應力的原理建立了一種完全打破傳統思維的新概念。

將鋼索結構加上預應力，使得原來應是壓力的桿件亦成了張力件，并以鋼索替代，由此壓力桿件的數目削減，而構成十分輕盈的穹頂結構。傳統的鋼架結構本身分量隨跨度加大而急劇增加，但在鋼索穹頂的結構體系中，單位分量永遠保持不變。這在結構學的理論上，是一個打破。